@article{MattesSchubertWiese2019,
  author    = {Mattes, Oliver and Schubert, Patrick and Wiese, Daniel},
  title     = {Vergleich und Bewertung von EKF- und FastSLAM anhand simulierter Szenarien},
  series = {informatikJournal},
  volume    = {10.2019},
  pages     = {69 -- 77},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}