@techreport{BonarensFerdinandSchmidtetal.2016, author = {Bonarens, Frank and Ferdinand, Jens and Schmidt, Gerald and Yi, Boliang}, title = {Forschungsprojekt UR:BAN - Kognitive Assistenz : Schlussbericht zum Teilprojekt: Projekts{\"a}ule UR-BAN-KA: Kollisionsvermeidung durch Ausweichen und Bremsen}, doi = {10.2314/GBV:872863719}, pages = {90}, year = {2016}, language = {de} }