@phdthesis{Rajsp,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Dominik Rajsp},
  title     = {Motorsteuerung f{\"u}r Asynchronmotoren in Gleichstromnetzwerken},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:fn1-opus4-43765},
  pages     = {55},
  abstract  = {In dieser Arbeit soll eine Motorsteuerung f{\"u}r einen 3-Phasen-Asynchronmotor mit Kurzschlussl{\"a}ufer realisiert werden. Dabei soll der Motor in einem Gleichstromnetzwerk mit einer Spannung von 325V betrieben werden. Drehzahl und Drehrichtung des Motors sollen variabel sein. Der Motor wird dabei bei konstantem Lastdrehmoment betrieben. Des Weiteren soll die Steuerung eine Drehzahl des Motors von bis zu 25000 1/min erm{\"o}glichen. Die Arbeit behandelt dabei einf{\"u}hrend die Funktionsweise des Asynchronmotors und leitet ein mathematisches Modell ab, das anschlie{\"s}end f{\"u}r die Erstellung des Steueralgorithmus verwendet wird. Bei der Realisierung der Schaltung wird u.a. die Problematik mit parasit{\"a}ren Induktivit{\"a}ten und der Umgang mit motorinduzierten Spannungsspitzen behandelt. Realisiert wird die Motorsteuerung als Umrichterschaltung. Dabei finden ausschlie{\"s}lich N-Kanal-MOSFETs Verwendung. F{\"u}r die Ansteuerung der MOSFETs kommen Gate-Treiber-ICs mit Bootstrap-Kondensatoren zum Einsatz. Angesteuert wird der Motor {\"u}ber einen STM32-Board. Der implementierte Steueralgorithmus realisiert dabei eine Grundfrequenztaktung. {\"U}ber diesen Aufbau der Motorsteuerung k{\"o}nnen die Anforderungen erf{\"u}llt werden.},
  language  = {de}
}