@article{MattesSchubertWiese,
  author    = {Oliver Mattes and Patrick Schubert and Daniel Wiese},
  title     = {Vergleich und Bewertung von EKF- und FastSLAM anhand simulierter Szenarien},
  series = {informatikJournal},
  volume    = {10.2019},
  pages     = {69 -- 77},
  language  = {de}
}