TY - JOUR U1 - Zeitschriftenartikel, nicht wissenschaftlich A1 - Mattes, Oliver A1 - Schubert, Patrick A1 - Wiese, Daniel T1 - Vergleich und Bewertung von EKF- und FastSLAM anhand simulierter Szenarien JF - informatikJournal Y1 - 2019 VL - 10.2019 SP - 69 EP - 77 ER -