@techreport{BonarensFerdinandSchmidtetal.2016, author = {Frank Bonarens and Jens Ferdinand and Gerald Schmidt and Boliang Yi}, title = {Forschungsprojekt UR:BAN - Kognitive Assistenz : Schlussbericht zum Teilprojekt: Projekts{\"a}ule UR-BAN-KA: Kollisionsvermeidung durch Ausweichen und Bremsen}, address = {R{\"u}sselsheim am Main}, doi = {10.2314/GBV:872863719}, pages = {90}, year = {2016}, language = {de} }