@misc{BerningerRittgerStellwagenetal.2015, author = {Harald Berninger and Lena Rittger and Jochen Stellwagen and Ulrich Eberle and Gerald Schmidt}, title = {Ampelassistenzsystem und Betriebsverfahren daf{\"u}r}, url = {https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf\&firstdoc=1\&docid=DE102015013467A1}, year = {2015} }