@misc{SchmidtBonne2010,
  author    = {Gerald Schmidt and Uwe Bonne},
  title     = {Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Gefahrensituation f{\"u}r ein Fahrzeug},
  url       = {https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf\&firstdoc=1\&docid=DE102010018331A1},
  year      = {2010}
}